Skup svih međusobno ekvivalentnih usmjerenih dužina nazivamo vektorom. Početnu točku vektora nazivamo hvatištem vektora, a završnu nazivamo vrhom vektora. Dužinu s hvatištem A i vrhom B označavamo s AB.
Vektor s početnom točkom A i završnom točkom B zapisujemo
AB
→. Vektori se također mogu označiti malim slovom sa strelicom, npr.
a
→.
Duljina, smjer i orijentacija vektora
Vektori je zadan duljinom, smjerom i orijentacijom. Duljina dužine vektoraAB → je udaljenost između hvatišta i vrha vektora, a označava se kao ∣AB→∣. Smjer vektora određen je pravcem kroz točke i (pravcem nosiocem). Vektor je zadan i orijentacijom na pravcu nosiocu (moguće su dvije orijentacije). Orijentaciju vektora pokazuje strelica na kraju vektora.
Zbrajanje vektora
Pravilo trokuta
Ako se vrh vektora AB → podudara s hvatištem vektora BC →, kažemo da su vektori ulančani. Njihov zbroj je vektor AC →, pa vrijedi:
AB → + BC → = AC →
Zbrajanje vektora je funkcija koja paru (
a →,
b
→ ) pridružuje vektor
a
→ +
b
→ .
Pravilo paralelograma
Koristeći vektore OA → i OB → s istim hvatištem O konstruiramo paralelogram. Dijagonala OC → predstavlja njihov zbroj:
OA→ + OB→ = OC→
Oduzimanje vektora
Oduzimanje vektora se definira kao operacija zbrajanja sa suprotnim vektorom: